ROBOTICA
Escalada
28/01/2010
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rise
■ Boston Dynamics (EEUU)
■ 25 cm y 2 kg
Recorre un metro en unos 3-4 segundos con sus 2 motores. Sus 4-6 patas con ganchos funcionan en madera y piedra.
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ICM Climber
■ Internacional Climbing Machines (EEUU)
■ 60 cm y 13,5 kg
Se adhiere al succionar el aire y crear el vacío. Escala muros, techos y superficies redondas. Objetivo: descontaminación plantas industriales (limpia, corta, pinta, etc.).
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robots electro adhesivos
■ SRI Internacional (EEUU)
■ 25 cm
Asciende un metro en 4
segundos.
Se adhiere mediante cargas electroestáticas. Funciona en cristal, madera, metal y cemento.
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Waalbot
■ Universidad Carnegie Mellon (EEUU)
■ 15 cm
Hay varios modelos. Se mueven mediante dos ejes con almohadillas que rotan. Los extremos tienen nanomateriales que imitan para la adhesión las patas de los geckos. Ascensión adaptada a curvas y esquinas.
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StickyBot
■ Universidad de Stanford (EEUU)
■ 300 gramos
Imita la forma de adherirse de las salamandras y sube a 5 cm/segundo. Están desarrollando una tercera versión del prototipo aún más precisa.
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